As origens desse aquartelamento estão no Forte da Praia de Fora, fortificação que tem suas raízes no Brasil Colônia. Não há registros precisos sobre a época de construção do Forte da Praia de Fora. No entanto, tudo indica que ocorreu concomitantemente com o estabelecimento da Bateria de Nossa Senhora da Guia, no ano de 1567, na Ponta de Santa Cruz, tendo sido erigida para atender a necessidade de proteção do flanco daquela posição.
É certa sua participação durante incursões dos piratas franceses Duclerc e Duguay-Troin, respectivamente, em 1710 e 1711, quando a Praia de Fora era artilhada e ocupada com o efetivo de uma bateria. Em 1865, deu-se o início da construção da estrada que ligaria o Forte da Praia de Fora ao Forte D. Pedro II (denominação inicialmente escolhida para o Forte do Imbuhy). No ano de 1881, o forte foi artilhado com 24 canhões de bronze, portugueses, de alma lisa, calibre 24, recolhidos ao Arsenal de Guerra em 1902. No ano de 1887, o forte ganhou dois canhões "à barbeta", calibre 17,78cm (7pol), fabricados na Inglaterra, em 1871, por Sir W. G. Armstrong.
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Este forte remonta à antiga Bateria de Santo Antônio da Praia de Fora. Pelo Decreto nº 3.329, de 25 de Novembro de 1938, o conjunto defensivo integrado por essa antiga bateria, pelo Forte do Morro do Pico, e pelo Forte de São Luís, recebeu a designação atual de Forte Barão do Rio Branco. Estava guarnecido, ao final da década de 1950, pela 1ª Bateria de Óbus de Costa (BOC) (BARRETTO, 1958:211).
Em 1966, as suas instalações e armamentos passaram à guarda do 1ª/1º GACosM. A partir de 1992 o conjunto passou a abrigar parte do 8º Grupo de Artilharia de Costa Motorizado (GACosM), responsável ainda pela Fortaleza de Santa Cruz da Barra e pelo Forte D. Pedro II do Imbuí.
É a partir das suas instalações que se inicia a visitação, tanto do conjunto do Forte de São Luís / Forte do Pico, quanto do Forte do Imbuí. Do Forte de São Luís parte uma trilha pelo costão rochoso, que atinge a Fortaleza de Santa Cruz em uma caminhada de cerca de 40 minutos, atualmente fechada ao público por questão de segurança.
Fonte: www.wikipedia.org